Repozytorium
Badania
example robot data · Gepetto
Przykład Robot Data gromadzi modele robotów URDF do celów porównawczych i przykładów.
Zasoby scen i obiektów
Zbiory danych / Badania
dexhand description · iotdesignshop
ROS 2 Modele i wizualizacje URDF dla DexHand V1.
Przegląd
ROS 2 Modele i wizualizacje URDF dla DexHand V1.
Podsumowanie wydawcy: „ROS2 URDF i wizualizacja dla DexHand V1”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- iotdesignshop
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2024-06-30
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- dexhanddescription
- Przegląd
- Setup
- Assumptions
- Setup Process
- Usage
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Zbiory danych →Więcej w Zbiory danych
Repozytorium
Badania
Repozytorium
Badania
MuJoCo Menagerie
Zasoby modelu robota do eksperymentów symulacyjnych i kontrolnych MuJoCo.
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: wielomodalny i wieloscenariuszowy zbiór danych dla robotów naziemnych (RA-L2021 i ICRA2022)
Pokazy robotów
Repozytorium
Badania
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: wieloczujnikowy, wieloscenariuszowy i masowy zbiór danych SLAM dla robotów naziemnych (IROS2025)
Pokazy robotów
Repozytorium
Badania
oomwoo-one · makerspet
Odkurzacz typu open source, model One - pakiet opisu robota ROS2
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
