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Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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ROS 2 Modelli URDF e visualizzazione per DexHand V1.
ROS 2 Modelli URDF e visualizzazione per DexHand V1.
Riepilogo dell'editore: "ROS2 URDF e visualizzazione per DexHand V1"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
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Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
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M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
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Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
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