Repositorio
Investigación
Kalibr
Herramientas de calibración para sistemas multicámara y cámara-inercial.
Percepción y geometría
Conjuntos de datos / Investigación
Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (activos) en Unity
Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (activos) en Unity
Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
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