Repozytorium
Otwarte źródło
tron2 robot description · limxdynamics
Opis robota i modele symulacyjne dla wariantów LimX TRON2A.
Zasoby scen i obiektówKATALOG WCIELONEJ AI
Zasoby scen i obiektów
Znajdź sceny 3D i zasoby obiektów do percepcji i symulacji robotyki.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Badania
unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Opracowanie modelu opisu robota dla robota Unitree Go2 skonfigurowanego z repozytorium badawczym Champ Legged Robots
Zasoby scen i obiektów
Repozytorium
Badania
UnitySensors · Field-Robotics-Japan
Modele czujników (zasoby) z włączoną obsługą ROS/ROS2 w Unity
Zasoby scen i obiektów
Strona internetowa
Badania
Objaverse
Zasoby obiektów 3D do wizualnego uczenia się i badań symulacyjnych.
Zasoby scen i obiektów
Strona internetowa
Badania
ShapeNet
Repozytorium kształtów 3D z adnotacjami do celów badania percepcji i scen.
Zasoby scen i obiektówUWAGI DO WYBORU
Wybieranie zasoby scen i obiektów
Sprawdź geometrię, skalę, adnotacje fizyczne i licencje zasobów. Siatka wizualna może wymagać parametrów geometrii i dynamiki kolizji, zanim zacznie działać w symulacji.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?