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tron2 robot description · limxdynamics
Descrição do robô e modelos de simulação para variantes LimX TRON2A.
Ativos de cena e objetoO DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
Ativos de cena e objeto
Encontre cenas 3D e recursos de objetos para percepção e simulação robótica.
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unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Desenvolvimento de modelo de descrição de robô para robô Unitree Go2 configurado com Champ Legged Robots Research Repository
Ativos de cena e objeto
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UnitySensors · Field-Robotics-Japan
Modelos de sensores habilitados para ROS/ROS2 (ativos) no Unity
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Objaverse
Ativos de objetos 3D para aprendizagem visual e pesquisa de simulação.
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ShapeNet
Um repositório de formas 3D anotadas para percepção e pesquisa de cena.
Ativos de cena e objetoNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo ativos de cena e objeto
Verifique geometria, escala, anotações físicas e licenças de ativos. Uma malha visual pode precisar de geometria de colisão e parâmetros dinâmicos antes de funcionar na simulação.
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