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tron2 robot description · limxdynamics
Description du robot et modèles de simulation pour les variantes LimX TRON2A.
Actifs de scène et d'objetLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Actifs de scène et d'objet
Trouvez des scènes 3D et des ressources d'objets pour la perception et la simulation robotique.
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unitree-go2-ros2 · anujjain-dev
Développement d'un modèle de description de robot pour le robot Unitree Go2 configuré avec le référentiel de recherche Champ Legged Robots
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UnitySensors · Field-Robotics-Japan
Modèles de capteurs (actifs) compatibles ROS/ROS2 sur Unity
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Objaverse
Actifs d'objets 3D pour l'apprentissage visuel et la recherche en simulation.
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ShapeNet
Un référentiel de formes 3D annotées pour la perception et la recherche de scènes.
Actifs de scène et d'objetNOTES DE SÉLECTION
Choisir actifs de scène et d'objet
Vérifiez la géométrie, l'échelle, les annotations physiques et les licences des actifs. Un maillage visuel peut nécessiter des paramètres de géométrie et de dynamique de collision avant de fonctionner en simulation.
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