Ativos de cena e objeto

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Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.

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Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.

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Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2

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Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro

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Coleção de robôs quadrúpedes configurados para trabalhar no framework de desenvolvimento CHAMP

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Descrição ROS2 URDF para Robôs Universais

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Banco de dados Gazebo de modelos SDF. Este é um antecessor de https://app.gazebosim.org

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Bubblify é uma ferramenta interativa para criar aproximações esféricas de geometrias de robôs diretamente a partir de especificações do Universal Robot Description Format (URDF). Ele fornece um 3D intuitivo…

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Modelos de robôs URDF derivados dos projetos NASA Robonaut 2 e Valkyrie.

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Pacote de descrição URDF para o robô eDO.

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UrbanLoco: um conjunto completo de dados de sensores para mapeamento e localização em cenas urbanas

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Um cenário de cozinha completo desenhado por Lightwheel para simulação e interação em Isaac Sim.

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Ativos digitais 3D de código aberto para simulação e treinamento de robôs. Gratuito para uso não comercial.

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ROS 2 Modelos URDF e visualização para DexHand V1.

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Descrições de robôs URDF para robôs Flexiv.

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Repositório de código para o artigo Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).

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Descrição do robô e ativos de modelo de simulação para humanóides LimX.

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Repositório ROS para a descrição do robô e simulação do gazebo do robô de roda Nexus 4WD Mecanum

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Pacote de descrição do robô Pepper personalizado para mc_rtc.

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Um nó ROS que descreve um robô quadrúpede usando URDF

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RealSee3D: um conjunto de dados RGB-D multivisualização que combina capturas do mundo real e cenas geradas processualmente, com anotações extensíveis para diversas pesquisas de visão 3D.

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Pacotes de descrição ROS2 para Humanóide, Quadrúpede e Manipulador

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Modelo de corpo rígido URDF e SRDF de um robô humanóide simples.

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Modelos de descrição de robôs para a plataforma LimX TRON1.