场景和对象资产

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示例机器人数据收集用于基准和示例的机器人URDF模型。

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用于MuJoCo模拟和控制实验的机器人模型资产。

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开源吸尘器，模型一-ROS2机器人描述包

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Proscenic M6 Pro ROS2机器人说明

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配置为在CHAMP开发框架中工作的四足机器人的集合

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优傲机器人的ROS2 URDF描述

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SDF模型的Gazebo数据库。这是 https://app.gazebosim.org 的前身

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Bubblify是用于直接根据通用机器人描述格式（URDF)规范创建机器人几何形状的球形近似的交互式工具。它提供了直观的 3D...

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URDF机器人模型源自NASA Robonaut 2和Valkyrie项目。

开源

eDO机器人的URDF描述包。

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UrbanLoco:用于城市场景中的绘图和定位的完整传感器套件数据集

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Lightwheel设计的完整厨房场景，用于在Isaac Sim中进行模拟和交互。

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用于模拟和机器人训练的开源3D数字资产。免费用于非商业用途。

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用于DexHand V1的ROS 2 URDF模型和可视化。

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Flexiv机器人的URDF机器人描述。

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栖息地合成场景数据集（HSSD)论文的代码存储库。

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LimX人形机器人的机器人描述和仿真模型资产。

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用于Nexus 4WD麦克纳姆轮机器人的机器人描述和凉亭模拟的ROS存储库

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Pepper机器人为mc_rtc定制的描述包。

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使用URDF描述四足机器人的ROS节点

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RealSee3D:多视图RGB-D数据集，结合真实世界捕获和程序生成的场景，以及用于不同3D视觉研究的可扩展注释。

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用于人形机器人、四足机器人和机械臂的 ROS2 描述包

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简单人形机器人的URDF和SRDF刚体模型。

开源

LimX TRON1平台的机器人描述模型。