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nexus_4wd_mecanum_simulator · RBinsonB
用于Nexus 4WD麦克纳姆轮机器人的机器人描述和凉亭模拟的ROS存储库
概述
ROS Repository for the robot description and gazebo simulation of the Nexus 4WD Mecanum wheel robot
Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- RBinsonB
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2020-08-18
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Nexus 4WD Mecanum Simulator
- Usage
- Dependencies
- Packages
- nexus_4wd_mecanum_description
- Launch files
