Bewaarplaats
Onderzoek
example robot data · Gepetto
Voorbeeld Robot Data verzamelt robot-URDF-modellen voor benchmarks en voorbeelden.
Scène- en objectitemsDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Scène- en objectitems
Vind 3D-scènes en objectbronnen voor robotica-perceptie en -simulatie.
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
MuJoCo Menagerie
Robotmodelmiddelen voor MuJoCo-simulatie- en controle-experimenten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
oomwoo-one · makerspet
Open-source stofzuiger, model One - ROS2 robotbeschrijvingspakket
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
proscenic-m6pro · makerspet
ROS2-robotbeschrijving voor Proscenic M6 Pro
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
robots · chvmp
Verzameling quadrupedale robots die zijn geconfigureerd om te werken in het CHAMP-ontwikkelingsframework
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
Universal_Robots_ROS2_Description · UniversalRobots
ROS2 URDF-beschrijving voor Universal Robots
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
gazebo_models · osrf
Gazebo-database met SDF-modellen. Dit is een voorloper van https://app.gazebosim.org
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
bubblify · bheijden
Bubblify is een interactief hulpmiddel voor het maken van sferische benaderingen van robotgeometrieën, rechtstreeks op basis van de specificaties van het Universal Robot Description Format (URDF). Het biedt een intuïtieve 3D…
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
nasa urdf robots · gkjohnson
URDF-robotmodellen afgeleid van NASA Robonaut 2- en Valkyrie-projecten.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Open-source
eDO description · ianathompson
URDF-beschrijvingspakket voor de eDO-robot.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
UrbanLoco · weisongwen
UrbanLoco: een volledige sensorsuite-dataset voor kartering en lokalisatie in stedelijke scènes
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
Lightwheel_Kitchen · LightwheelAI
Een complete keukenscène ontworpen door Lightwheel voor simulatie en interactie in Isaac Sim.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
Lightwheel-simready-asset · LightwheelAI
Open-source digitale 3D-middelen voor simulatie en robottraining. Gratis voor niet-commercieel gebruik.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
dexhand description · iotdesignshop
ROS 2 URDF-modellen en visualisatie voor DexHand V1.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Open-source
flexiv description · flexivrobotics
URDF-robotbeschrijvingen voor Flexiv-robots.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
hssd · 3dlg-hcvc
Codeopslagplaats voor het Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD)-papier.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Open-source
humanoid description · limxdynamics
Robotbeschrijving en simulatiemodelmiddelen voor LimX-mensachtigen.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
nexus_4wd_mecanum_simulator · RBinsonB
ROS Repository voor de robotbeschrijving en tuinhuisjesimulatie van de Nexus 4WD Mecanum wielrobot
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Open-source
pepper description · jrl-umi3218
Pepper-robotbeschrijvingspakket aangepast voor mc_rtc.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
quadruped_9g · zlingkang
Een ROS-knooppunt dat een viervoetige robot beschrijft die gebruik maakt van URDF
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
RealSee3D · realsee-developer
RealSee3D: een RGB-D-dataset met meerdere weergaven die opnamen uit de echte wereld en procedureel gegenereerde scènes combineert, met uitbreidbare annotaties voor divers 3D-visieonderzoek.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Onderzoek
robot_descriptions · fiveages-sim
ROS2 Beschrijvingspakketten voor Humanoid, Quadruped en Manipulator
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Open-source
simple humanoid description · laas
URDF- en SRDF-model met star lichaam van een eenvoudige humanoïde robot.
Scène- en objectitems
Bewaarplaats
Open-source
tron1 robot description · limxdynamics
Robotbeschrijvingsmodellen voor het LimX TRON1-platform.
Scène- en objectitemsSELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen scène- en objectitems
Controleer geometrie, schaal, fysieke annotaties en assetlicenties. Een visuele mesh heeft mogelijk botsingsgeometrie en dynamische parameters nodig voordat deze in simulatie kan werken.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?