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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Conjuntos de dados / Pesquisa
O repositório DROID fornece recursos de configuração para sua plataforma de coleta de demonstração de robôs.
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Resumo do editor: “Conjunto de dados de interação do robô distribuído”.
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Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
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M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
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M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)
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Repositório
Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2
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Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro
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