Conjuntos de dados

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UrbanLoco: um conjunto completo de dados de sensores para mapeamento e localização em cenas urbanas

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Um cenário de cozinha completo desenhado por Lightwheel para simulação e interação em Isaac Sim.

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Ativos digitais 3D de código aberto para simulação e treinamento de robôs. Gratuito para uso não comercial.

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Open-H-Embodiment é uma iniciativa de conjunto de dados dirigida pela comunidade que constrói a base aberta e compartilhada necessária para treinar e avaliar um modelo generalista de Visão-Linguagem-Ação (VLA) para robótica de saúde

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Técnicas de aprendizagem profunda para segmentação de pele em novos conjuntos de dados abdominais. Trabalho realizado no âmbito do processo de desenvolvimento de um sistema robótico autônomo de ultrassom.

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Dados e ferramentas de demonstração de robôs para pesquisa de manipulação incorporada.

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Uma coleção de dados de captura de movimento humano em uma representação unificada.

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Dados de demonstração multitarefa para aprendizagem de manipulação de robôs.

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Conjunto de dados de navegação e localização para carros autônomos e robôs autônomos

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Um conjunto de dados orientador para o desenvolvimento e validação de estimadores de pose fundidos e algoritmos de mapeamento

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ContactPose fornece dados de contato mão-objeto, pose e imagem RGB-D.

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Integração de aprendizado e planejamento de tarefas para robôs com Keras, incluindo simulação, robô real e suporte a vários conjuntos de dados.

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ROS 2 Modelos URDF e visualização para DexHand V1.

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Um conjunto de dados e fluxo de trabalho de coleta para manipulação de robôs em ambientes variados.

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Dados de vídeo egocêntricos para compreender as atividades e interações humanas.

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Dados de vídeo egocêntricos e de terceira pessoa para estudar atividades especializadas.

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HKU VO/VIO/SLAM baseado em eventos fornece conjuntos de dados de câmeras de eventos e recursos de localização robótica.

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FiftyOne ABC130k fornece um subconjunto orientado ao visualizador de dados MCAP de teleoperação de robô.

Código aberto

Descrições de robôs URDF para robôs Flexiv.

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Cornell compreende análise e processo de conjunto de dados

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Dados de interação mão-objeto para pesquisa de percepção e manipulação.

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Repositório de código para o artigo Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).

Código aberto

Descrição do robô e ativos de modelo de simulação para humanóides LimX.

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Um conjunto de dados de robô interno-externo em grande escala para navegação e mapeamento de fusão multissensor