Datensätze

Forschung

UrbanLoco: Ein vollständiger Sensor-Suite-Datensatz für die Kartierung und Lokalisierung in städtischen Szenen

Forschung

Eine komplette Küchenszene, entworfen von Lightwheel zur Simulation und Interaktion in Isaac Sim.

Forschung

Open-Source-3D-Digitalressourcen für Simulation und Robotertraining. Kostenlos für nichtkommerzielle Nutzung.

Forschung

Open-H-Embodiment ist eine von der Community betriebene Datensatzinitiative, die die offene, gemeinsame Grundlage schafft, die zum Trainieren und Evaluieren eines generalistischen Vision-Language-Action-Modells (VLA) für die Gesundheitsrobotik erforderlich ist

Forschung

Deep-Learning-Techniken zur Hautsegmentierung anhand eines neuartigen Abdomendatensatzes. Arbeiten im Rahmen des Entwicklungsprozesses eines autonomen Roboter-Ultraschallsystems.

Forschung

Roboterdemonstrationsdaten und Tools für die Forschung zur verkörperten Manipulation.

Forschung

Eine Sammlung menschlicher Bewegungserfassungsdaten in einer einheitlichen Darstellung.

Forschung

Multitasking-Demonstrationsdaten für das Erlernen der Robotermanipulation.

Forschung

Navigations- und Lokalisierungsdatensatz für selbstfahrende Autos und autonome Roboter

Forschung

Ein treibender Datensatz für die Entwicklung und Validierung von Fusions-Posenschätzern und Kartierungsalgorithmen

Forschung

ContactPose liefert Hand-Objekt-Kontakt-, Posen- und RGB-D-Erfassungsbilddaten.

Forschung

Integration von Lernen und Aufgabenplanung für Roboter mit Keras, einschließlich Simulation, realer Roboter und Unterstützung mehrerer Datensätze.

Forschung

ROS 2 URDF-Modelle und Visualisierung für DexHand V1.

Forschung

Ein Datensatz- und Erfassungsworkflow für die Robotermanipulation in verschiedenen Umgebungen.

Forschung

Egozentrische Videodaten zum Verständnis menschlicher Aktivitäten und Interaktionen.

Forschung

Egozentrische und Third-Person-Videodaten zur Untersuchung qualifizierter Aktivitäten.

Forschung

HKU Event-based VO/VIO/SLAM bietet Ereigniskamera-Datensätze und Robotik-Lokalisierungsressourcen.

Forschung

FiftyOne ABC130k bietet eine betrachterorientierte Teilmenge der MCAP-Daten zur Teleoperation von Robotern.

Open Source

URDF-Roboterbeschreibungen für Flexiv-Roboter.

Forschung

Cornell versteht die Analyse und Verarbeitung von Datensätzen

Forschung

Hand-Objekt-Interaktionsdaten für die Wahrnehmungs- und Manipulationsforschung.

Forschung

Code-Repository für das Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD)-Papier.

Open Source

Roboterbeschreibung und Simulationsmodellressourcen für LimX-Humanoide.

Forschung

Ein groß angelegter Indoor-Outdoor-Roboterdatensatz für die Multisensor-Fusionsnavigation und -Kartierung