Set di dati

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UrbanLoco: un set di dati completo di suite di sensori per la mappatura e la localizzazione in scene urbane

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Una scena di cucina completa progettata da Lightwheel per la simulazione e l'interazione in Isaac Sim.

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Risorse digitali 3D open source per la simulazione e l'addestramento dei robot. Gratuito per uso non commerciale.

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Open-H-Embodiment è un'iniziativa di set di dati guidata dalla comunità che crea le basi aperte e condivise necessarie per formare e valutare un modello generalista Vision-Language-Action (VLA) per la robotica sanitaria

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Tecniche di deep learning per la segmentazione della pelle su un nuovo set di dati addominali. Lavoro condotto come parte del processo di sviluppo di un sistema ecografico robotizzato autonomo.

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Dati dimostrativi sui robot e strumenti per la ricerca sulla manipolazione incorporata.

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Una raccolta di dati di acquisizione del movimento umano in una rappresentazione unificata.

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Dati dimostrativi multi-task per l'apprendimento della manipolazione dei robot.

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Set di dati di navigazione e localizzazione per auto a guida autonoma e robot autonomi

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Un set di dati guida per lo sviluppo e la validazione di stimatori di posa fusa e algoritmi di mappatura

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ContactPose fornisce dati di contatto mano-oggetto, posa e immagine di presa RGB-D.

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Integrazione dell'apprendimento e della pianificazione delle attività per i robot con Keras, inclusa la simulazione, il robot reale e il supporto di più set di dati.

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ROS 2 Modelli URDF e visualizzazione per DexHand V1.

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Un set di dati e un flusso di lavoro di raccolta per la manipolazione di robot in vari ambienti.

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Dati video egocentrici per comprendere le attività e le interazioni umane.

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Dati video egocentrici e in terza persona per lo studio di attività qualificate.

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HKU VO/VIO/SLAM basato su eventi fornisce set di dati di telecamere per eventi e risorse di localizzazione della robotica.

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FiftyOne ABC130k fornisce un sottoinsieme orientato al visualizzatore di dati MCAP di teleoperazione robotica.

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Descrizioni dei robot URDF per i robot Flexiv.

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Cornell comprende l'analisi e l'elaborazione dei set di dati

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Dati di interazione mano-oggetto per la ricerca sulla percezione e la manipolazione.

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Repository di codice per il documento Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).

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Descrizione del robot e risorse del modello di simulazione per umanoidi LimX.

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Un set di dati su robot indoor-outdoor su larga scala per la navigazione e la mappatura tramite fusione multisensore