Gegevenssets

Onderzoek

UrbanLoco: een volledige sensorsuite-dataset voor kartering en lokalisatie in stedelijke scènes

Onderzoek

Een complete keukenscène ontworpen door Lightwheel voor simulatie en interactie in Isaac Sim.

Onderzoek

Open-source digitale 3D-middelen voor simulatie en robottraining. Gratis voor niet-commercieel gebruik.

Onderzoek

Open-H-Embodiment is een door de gemeenschap aangestuurd datasetinitiatief dat de open, gedeelde basis bouwt die nodig is voor het trainen en evalueren van een generalistisch Vision-Language-Action (VLA)-model voor gezondheidszorgrobotica

Onderzoek

Diepgaande leertechnieken voor huidsegmentatie op nieuwe abdominale dataset. Werk uitgevoerd als onderdeel van het ontwikkelingsproces van een autonoom robotisch echografiesysteem.

Onderzoek

Robotdemonstratiegegevens en hulpmiddelen voor onderzoek naar belichaamde manipulatie.

Onderzoek

Een verzameling menselijke bewegingsregistratiegegevens in een uniforme representatie.

Onderzoek

Demonstratiegegevens voor meerdere taken voor het leren van robotmanipulatie.

Onderzoek

Navigatie- en lokalisatiedataset voor zelfrijdende auto's en autonome robots

Onderzoek

Een drijvende dataset voor de ontwikkeling en validatie van gefuseerde pose-schatters en mapping-algoritmen

Onderzoek

ContactPose biedt hand-objectcontact-, pose- en RGB-D-grijpbeeldgegevens.

Onderzoek

Integratie van leer- en taakplanning voor robots met Keras, inclusief simulatie, echte robot en ondersteuning voor meerdere datasets.

Onderzoek

ROS 2 URDF-modellen en visualisatie voor DexHand V1.

Onderzoek

Een dataset en verzamelingsworkflow voor robotmanipulatie in gevarieerde omgevingen.

Onderzoek

Egocentrische videogegevens voor het begrijpen van menselijke activiteiten en interacties.

Onderzoek

Egocentrische videogegevens van derden voor het bestuderen van vaardigheidsactiviteiten.

Onderzoek

HKU Event-based VO/VIO/SLAM biedt datasets voor gebeurteniscamera's en hulpmiddelen voor lokalisatie van robotica.

Onderzoek

FiftyOne ABC130k biedt een kijkergerichte subset van MCAP-gegevens voor robotteleoperaties.

Open-source

URDF-robotbeschrijvingen voor Flexiv-robots.

Onderzoek

Cornell begrijpt datasetanalyses en -processen

Onderzoek

Hand-object-interactiegegevens voor perceptie- en manipulatieonderzoek.

Onderzoek

Codeopslagplaats voor het Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD)-papier.

Open-source

Robotbeschrijving en simulatiemodelmiddelen voor LimX-mensachtigen.

Onderzoek

Een grootschalige robotdataset voor binnen en buiten voor fusienavigatie en -kartering met meerdere sensoren