Zbiory danych

Badania

UrbanLoco: pełny zestaw danych pakietu czujników do mapowania i lokalizacji w scenach miejskich

Badania

Kompletna scena kuchenna zaprojektowana przez Lightwheel do symulacji i interakcji w Isaac Sim.

Badania

Zasoby cyfrowe 3D typu open source do symulacji i szkolenia robotów. Bezpłatny do użytku niekomercyjnego.

Badania

Open-H-Embodiment to inicjatywa społecznościowa dotycząca zbioru danych budująca otwarte, wspólne podstawy potrzebne do szkolenia i oceny ogólnego modelu Vision-Language-Action (VLA) dla robotyki w służbie zdrowia

Badania

Techniki głębokiego uczenia się segmentacji skóry na nowatorskim zestawie danych dotyczących brzucha. Prace prowadzone w ramach procesu rozwoju autonomicznego zrobotyzowanego systemu ultradźwiękowego.

Badania

Dane demonstracyjne robotów i narzędzia do badań nad manipulacją ucieleśnioną.

Badania

Zbiór danych dotyczących przechwytywania ruchu człowieka w ujednoliconej reprezentacji.

Badania

Wielozadaniowe dane demonstracyjne do nauki manipulacji robotem.

Badania

Zbiór danych nawigacyjnych i lokalizacyjnych dla samochodów autonomicznych i robotów autonomicznych

Badania

Zbiór danych sterujących do opracowania i walidacji połączonych estymatorów pozycji i algorytmów mapowania

Badania

ContactPose zapewnia dane dotyczące kontaktu dłoni z obiektem, pozycji i obrazu uchwycenia RGB-D.

Badania

Integracja uczenia się i planowania zadań dla robotów z Keras, w tym symulacja, prawdziwy robot i obsługa wielu zbiorów danych.

Badania

ROS 2 Modele i wizualizacje URDF dla DexHand V1.

Badania

Przebieg pracy związany ze zbiorem i gromadzeniem danych do manipulacji robotem w różnych środowiskach.

Badania

Egocentryczne dane wideo umożliwiające zrozumienie ludzkich działań i interakcji.

Badania

Egocentryczne i trzecioosobowe dane wideo do badania wymagających umiejętności.

Badania

HKU oparte na zdarzeniach VO/VIO/SLAM zapewnia zbiory danych z kamer zdarzeń i zasoby lokalizacyjne robotyki.

Badania

FiftyOne ABC130k zapewnia zorientowany na widza podzbiór danych MCAP teleoperacji robota.

Otwarte źródło

Opisy robotów URDF dla robotów Flexiv.

Badania

Cornell zajmuje się analizą i przetwarzaniem zbiorów danych

Badania

Dane dotyczące interakcji ręka-przedmiot do badań percepcji i manipulacji.

Badania

Repozytorium kodów dla dokumentu Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).

Otwarte źródło

Opis robota i zasoby modelu symulacyjnego dla humanoidów LimX.

Badania

Zbiór danych robota o dużej skali do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych do nawigacji i mapowania wykorzystującego połączenie wielu czujników