Zbiory danych / Badania

i2Nav-Robot · i2Nav-WHU

Zbiór danych robota o dużej skali do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych do nawigacji i mapowania wykorzystującego połączenie wielu czujników

robot demonstrations
Repozytorium wydawcy ↗
i2Nav-Robot · i2Nav-WHU zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Zestaw danych robota o dużej skali do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych do nawigacji i mapowania opartego na technologii Fusion Multisensor

Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.

Informacje o projekcie

Konserwator
i2Nav-WHU
Język podstawowy
CMake
Licencja na kod repozytorium
GPL-3.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-31

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • i2Nav-Robot: Zbiór danych robota o dużej skali do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych do nawigacji i mapowania wykorzystującego połączenie wielu czujników
  • Important Notes
  • News
  • Download Links
  • Citation
  • Sensor Setup

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Zbiory danych →