Repozytorium
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM
Zbiory danych / Badania
Zbiór danych robota o dużej skali do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych do nawigacji i mapowania wykorzystującego połączenie wielu czujników
Zestaw danych robota o dużej skali do zastosowań wewnętrznych i zewnętrznych do nawigacji i mapowania opartego na technologii Fusion Multisensor
Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Wielosensorowy estymator stanu oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Narzędzia odometrii inercyjnej LiDAR do oceny stanu robotów mobilnych.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Narzędzia estymacji wizualno-inercyjnej w badaniach robotyki.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Zintegrowany system nawigacji GNSS/INS oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Solidny, działający w czasie rzeczywistym, zorientowany na INS system nawigacji wizualno-inercyjnej GNSS
Nawigacja i SLAM