Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM
Gegevenssets / Onderzoek
i2Nav-Robot · i2Nav-WHU
Een grootschalige robotdataset voor binnen en buiten voor fusienavigatie en -kartering met meerdere sensoren
Overzicht
Een grootschalige robotdataset voor binnen en buiten voor fusienavigatie en -kartering met meerdere sensoren
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Projectinformatie
- Onderhouder
- i2Nav-WHU
- Primaire taal
- CMake
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-31
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- i2Nav-Robot: Een grootschalige robotdataset voor binnen en buiten voor fusienavigatie en -kartering met meerdere sensoren
- Important Notes
- News
- Download Links
- Citation
- Sensor Setup
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Een op optimalisatie gebaseerde statusschatter met meerdere sensoren
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
FAST-LIO
LiDAR-traagheidsodometrietools voor het schatten van de staat van mobiele robots.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
OpenVINS
Visueel-traagheidsschattingshulpmiddelen voor roboticaonderzoek.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
OB_GINS · i2Nav-WHU
Een op optimalisatie gebaseerd GNSS/INS geïntegreerd navigatiesysteem
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
IC-GVINS · i2Nav-WHU
Een robuust, real-time, INS-centrisch GNSS-visueel-traagheidsnavigatiesysteem
Navigatie & SLAM