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数据集 / 科研
i2Nav-Robot · i2Nav-WHU
用于多传感器融合导航和建图的大规模室内外机器人数据集
概述
A Large-Scale Indoor-Outdoor Robot Dataset for Multi-Sensor Fusion Navigation and Mapping
Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- i2Nav-WHU
- 主要语言
- CMake
- 存储库代码许可证
- GPL-3.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-31
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- i2Nav-Robot：用于多传感器融合导航和建图的大规模室内外机器人数据集
- Important Notes
- News
- Download Links
- Citation
- Sensor Setup
