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Datensätze / Forschung

i2Nav-Robot · i2Nav-WHU

Ein groß angelegter Indoor-Outdoor-Roboterdatensatz für die Multisensor-Fusionsnavigation und -Kartierung

robot demonstrations
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i2Nav-Robot · i2Nav-WHU Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Ein groß angelegter Indoor-Outdoor-Roboterdatensatz für die Multisensor-Fusionsnavigation und -Kartierung

Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.

Projektinformationen

Betreuer
i2Nav-WHU
Primärsprache
CMake
Repository-Code-Lizenz
GPL-3.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-03-31

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • i2Nav-Robot: Ein groß angelegter Indoor-Outdoor-Roboterdatensatz für die Multisensor-Fusionsnavigation und -Kartierung
  • Important Notes
  • News
  • Download Links
  • Citation
  • Sensor Setup

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