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Conjuntos de dados / Pesquisa

i2Nav-Robot · i2Nav-WHU

Um conjunto de dados de robô interno-externo em grande escala para navegação e mapeamento de fusão multissensor

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i2Nav-Robot · i2Nav-WHU captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Um conjunto de dados de robô interno-externo em grande escala para navegação e mapeamento de fusão multissensor

Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.

Informações do projeto

Mantenedor
i2Nav-WHU
Idioma principal
CMake
Licença de código de repositório
GPL-3.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-03-31

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • i2Nav-Robot: Um conjunto de dados de robô interno-externo em grande escala para navegação e mapeamento de fusão multissensor
  • Important Notes
  • News
  • Download Links
  • Citation
  • Sensor Setup

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