Repositório
Código aberto
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Um estimador de estado multissensor baseado em otimização
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
IC-GVINS · i2Nav-WHU
Um sistema de navegação GNSS-Visual-Inercial robusto, em tempo real e centrado no INS
Visão geral
Um sistema de navegação GNSS-Visual-Inercial robusto, em tempo real e centrado no INS
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- i2Nav-WHU
- Idioma principal
- C++
- Licença de código de repositório
- GPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-11
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- IC-GVINS
- Um sistema de navegação GNSS-Visual-Inercial robusto, em tempo real e centrado no INS
- 1 Prerequisites
- 1.1 System and compiler
- gcc-8
- Clang
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Repositório
Código aberto
OB_GINS · i2Nav-WHU
Um sistema de navegação integrado GNSS/INS baseado em otimização
Navegação e SLAM