Förvar
Öppen källkod
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
En optimeringsbaserad multisensortillståndskalkylator
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
IC-GVINS · i2Nav-WHU
Ett robust, realtids-, INS-centrerat GNSS-visuellt-tröghetssystem
Översikt
Ett robust, realtids, INS-centrerat GNSS-visuellt-tröghetssystem
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- i2Nav-WHU
- Primärt språk
- C++
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-10-11
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- IC-GVINS
- Ett robust, realtids-, INS-centrerat GNSS-visuellt-tröghetssystem
- 1 Prerequisites
- 1.1 System and compiler
- gcc-8
- Clang
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
evo · MichaelGrupp
Python-paket för utvärdering av odometri och SLAM
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
OB_GINS · i2Nav-WHU
Ett optimeringsbaserat GNSS/INS integrerat navigationssystem
Navigation & SLAM