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Logiciel / Source ouverte

IC-GVINS · i2Nav-WHU

Un système de navigation GNSS-visuel-inertiel robuste, en temps réel et centré sur l'INS

navigation slam
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IC-GVINS · i2Nav-WHU capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-09 · révisé visuellement

Aperçu

Un système de navigation GNSS-visuel-inertiel robuste, en temps réel et centré sur l'INS

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
i2Nav-WHU
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
GPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-10-11

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • IC-GVINS
  • Un système de navigation GNSS-visuel-inertiel robuste, en temps réel et centré sur l'INS
  • 1 Prerequisites
  • 1.1 System and compiler
  • gcc-8
  • Clang

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