Bewaarplaats
Open-source
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Een op optimalisatie gebaseerde statusschatter met meerdere sensoren
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
IC-GVINS · i2Nav-WHU
Een robuust, real-time, INS-centrisch GNSS-visueel-traagheidsnavigatiesysteem
Overzicht
Een robuust, real-time, INS-centrisch GNSS-visueel-traagheidsnavigatiesysteem
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- i2Nav-WHU
- Primaire taal
- C++
- Licentie voor repositorycode
- GPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-10-11
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- IC-GVINS
- Een robuust, real-time, INS-centrisch GNSS-visueel-traagheidsnavigatiesysteem
- 1 Prerequisites
- 1.1 System and compiler
- gcc-8
- Clang
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
evo · MichaelGrupp
Python-pakket voor de evaluatie van odometrie en SLAM
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
OB_GINS · i2Nav-WHU
Een op optimalisatie gebaseerd GNSS/INS geïntegreerd navigatiesysteem
Navigatie & SLAM