Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Wielosensorowy estymator stanu oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
IC-GVINS · i2Nav-WHU
Solidny, działający w czasie rzeczywistym, zorientowany na INS system nawigacji wizualno-inercyjnej GNSS
Przegląd
Solidny, działający w czasie rzeczywistym, zorientowany na INS system nawigacji wizualno-inercyjnej GNSS
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- i2Nav-WHU
- Język podstawowy
- C++
- Licencja na kod repozytorium
- GPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-10-11
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- IC-GVINS
- Solidny, działający w czasie rzeczywistym, zorientowany na INS system nawigacji wizualno-inercyjnej GNSS
- 1 Prerequisites
- 1.1 System and compiler
- gcc-8
- Clang
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Repozytorium
Otwarte źródło
OB_GINS · i2Nav-WHU
Zintegrowany system nawigacji GNSS/INS oparty na optymalizacji
Nawigacja i SLAM