Förvar
Öppen källkod
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
En robust och mångsidig monokulär visuell-tröghetsskattare
Navigation & SLAM
Datauppsättningar / Forskning
i2Nav-Robot · i2Nav-WHU
En storskalig inomhus- och utomhusrobotdatauppsättning för fusionsnavigering och kartläggning med flera sensorer
Översikt
En storskalig inomhus- och utomhusrobotdatauppsättning för fusionsnavigering och kartläggning med flera sensorer
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- i2Nav-WHU
- Primärt språk
- CMake
- Förvarskodlicens
- GPL-3.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-31
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- i2Nav-Robot: En storskalig inomhus- och utomhusrobotdatauppsättning för fusionsnavigering och kartläggning med flera sensorer
- Important Notes
- News
- Download Links
- Citation
- Sensor Setup
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
En optimeringsbaserad multisensortillståndskalkylator
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
FAST-LIO
LiDAR-tröghetsodometriverktyg för mobil robottillståndsuppskattning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
OpenVINS
Verktyg för visuell-tröghetsuppskattning för robotforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
OB_GINS · i2Nav-WHU
Ett optimeringsbaserat GNSS/INS integrerat navigationssystem
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
IC-GVINS · i2Nav-WHU
Ett robust, realtids-, INS-centrerat GNSS-visuellt-tröghetssystem
Navigation & SLAM