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i2Nav-Robot · i2Nav-WHU

Un set di dati su robot indoor-outdoor su larga scala per la navigazione e la mappatura tramite fusione multisensore

robot demonstrations
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Un set di dati di robot indoor-outdoor su larga scala per la navigazione e la mappatura tramite fusione multisensore

Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.

Informazioni sul progetto

Manutentore
i2Nav-WHU
Lingua primaria
CMake
Licenza del codice del repository
GPL-3.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-03-31

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • i2Nav-Robot: Un set di dati su robot indoor-outdoor su larga scala per la navigazione e la mappatura tramite fusione multisensore
  • Important Notes
  • News
  • Download Links
  • Citation
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