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VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Uno stimatore dello stato multisensore basato sull'ottimizzazione
Navigazione e SLAM
Software / Fonte aperta
OB_GINS · i2Nav-WHU
Un sistema di navigazione integrato GNSS/INS basato sull'ottimizzazione
Panoramica
Un sistema di navigazione integrato GNSS/INS basato sull'ottimizzazione
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- i2Nav-WHU
- Lingua primaria
- C++
- Licenza del codice del repository
- GPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2024-03-27
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- OB_GINS
- Optimization-Based GNSS/INS Integrated Navigation System
- 1 Prerequisites
- 1.1 System and compiler
- Ubuntu 18.04
- gcc-8
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