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VINS-Fusion · HKUST-Aerial-Robotics
Un estimador de estado multisensor basado en optimización
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OB_GINS · i2Nav-WHU
Un sistema de navegación integrado GNSS/INS basado en optimización
Descripción general
Un sistema de navegación integrado GNSS/INS basado en optimización
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- i2Nav-WHU
- idioma principal
- C++
- Licencia de código de repositorio
- GPL-3.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2024-03-27
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- OB_GINS
- Optimization-Based GNSS/INS Integrated Navigation System
- 1 Prerequisites
- 1.1 System and compiler
- Ubuntu 18.04
- gcc-8
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