Conjuntos de datos

Investigación

UrbanLoco: un conjunto de datos completo de sensores para mapeo y localización en escenas urbanas

Investigación

Una escena de cocina completa diseñada por Lightwheel para simulación e interacción en Isaac Sim.

Investigación

Activos digitales 3D de código abierto para simulación y entrenamiento de robots. Gratis para uso no comercial.

Investigación

Open-H-Embodiment es una iniciativa de conjunto de datos impulsada por la comunidad que construye la base abierta y compartida necesaria para entrenar y evaluar un modelo generalista de Visión-Languaje-Acción (VLA) para la robótica sanitaria.

Investigación

Técnicas de aprendizaje profundo para la segmentación de la piel en un nuevo conjunto de datos abdominales. Trabajo realizado como parte del proceso de desarrollo de un sistema de ultrasonido robótico autónomo.

Investigación

Datos de demostración de robots y herramientas para la investigación de manipulación corporal.

Investigación

Una colección de datos de captura de movimiento humano en una representación unificada.

Investigación

Datos de demostración de tareas múltiples para el aprendizaje de la manipulación de robots.

Investigación

Conjunto de datos de navegación y localización para vehículos autónomos y robots autónomos

Investigación

Un conjunto de datos impulsor para el desarrollo y validación de estimadores de pose fusionados y algoritmos de mapeo

Investigación

ContactPose proporciona datos de contacto mano-objeto, pose y captura de imágenes RGB-D.

Investigación

Integración del aprendizaje y la planificación de tareas para robots con Keras, incluida la simulación, el robot real y la compatibilidad con múltiples conjuntos de datos.

Investigación

ROS 2 Modelos URDF y visualización para DexHand V1.

Investigación

Un flujo de trabajo de recopilación y conjunto de datos para la manipulación de robots en entornos variados.

Investigación

Datos de vídeo egocéntricos para comprender las actividades e interacciones humanas.

Investigación

Datos de vídeo egocéntricos y en tercera persona para el aprendizaje de actividades profesionales.

Investigación

HKU VO/VIO/SLAM basado en eventos proporciona conjuntos de datos de cámaras de eventos y recursos de localización robótica.

Investigación

FiftyOne ABC130k proporciona un subconjunto de datos MCAP de teleoperación de robots orientado al espectador.

Código abierto

Descripciones de robots URDF para robots Flexiv.

Investigación

Cornell capta el análisis y el proceso de conjuntos de datos.

Investigación

Datos de interacción mano-objeto para la investigación de percepción y manipulación.

Investigación

Repositorio de códigos para el documento Habitat Synthetic Scenes Dataset (HSSD).

Código abierto

Descripción del robot y activos del modelo de simulación para humanoides LimX.

Investigación

Un conjunto de datos de robots de interior y exterior a gran escala para navegación y mapeo de fusión multisensor