Conjuntos de datos

Investigación

Archivos de bolsa capturados con un robot Clearpath Jackal, que está equipado con un Velodyne VLP-16 y un sensor IMU de gama baja. El tema de nube de puntos publicado es \velodyne_points. Los datos publicados de IMU...

Investigación

Un conjunto de datos de múltiples robots a gran escala para SLAM de múltiples robots

Investigación

EgoDex: Aprendiendo manipulación diestra a partir de videos egocéntricos a gran escala

Investigación

Un conjunto de datos multitarea para el control humanoide simulado

Investigación

Repositorio ROS para la descripción del robot y simulación de mirador del robot de ruedas Nexus 4WD Mecanum

Investigación

Una colección colaborativa de conjuntos de datos de demostración de robots y recursos de modelos.

Código abierto

Paquete de descripción del robot Pepper personalizado para mc_rtc.

Investigación

Código para PerAct², un agente de aprendizaje por imitación condicionado por el lenguaje diseñado para la manipulación robótica bimanual utilizando el entorno RLBench. Incluye generación de conjuntos de datos, scripts de entrenamiento y...

Investigación

Controla robots de IA. Middleware de interfaz de usuario impulsado por la comunidad para controlar robots, registrar conjuntos de datos y modelos de acción de capacitación. Compatible con SO-100 y SO-101

Investigación

PHUMA proporciona recursos de generación de códigos y datos para la locomoción humanoide.

Investigación

Un nodo ROS que describe un robot cuadrúpedo usando URDF

Investigación

RealSee3D: un conjunto de datos RGB-D de múltiples vistas que combina capturas del mundo real y escenas generadas por procedimientos, con anotaciones extensibles para diversas investigaciones de visión 3D.

Investigación

Datos de manipulación robótica multiplataforma para la investigación de inteligencia incorporada.

Investigación

Datos de interacción de robots que respaldan la dinámica visual y la investigación de manipulación.

Investigación

Paquetes de descripción ROS2 para humanoide, cuadrúpedo y manipulador

Investigación

Detección de posiciones de agarre de robots con redes neuronales profundas. El modelo está entrenado en Cornell Grasping Dataset. Esta es una implementación basada principalmente en el artículo 'Detección de agarre en tiempo real usando...

Investigación

Esta es la implementación oficial del documento "Robots Pre-Train Robots: Representación robótica centrada en la manipulación a partir de conjuntos de datos de robots a gran escala".

Investigación

Un conjunto de datos 3D abierto a gran escala diseñado para tareas de conducción autónoma, robótica y percepción 4D.

Investigación

Implementación en Pytorch de los modelos RT-1-X y RT-2-X del artículo: "Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models"

Investigación

S3E: un conjunto de datos multimodal de múltiples robots para SLAM colaborativo

Código abierto

Modelo de cuerpo rígido URDF y SRDF de un robot humanoide simple.

Investigación

Conjunto de datos SiT: conjunto de datos de trayectoria peatonal socialmente interactivo para robots de navegación social

Investigación

Conjunto de datos STONE: un conjunto de datos de transitabilidad 3D con vista envolvente multimodal escalable para navegación con robots todoterreno

Investigación

Publicación de un nuevo conjunto de datos tomado en un almacén de Clearpath Robotics.