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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
Activos de escenas y objetos
Conjuntos de datos / Investigación
Open X-Embodiment
Una colección colaborativa de conjuntos de datos de demostración de robots y recursos de modelos.
Descripción general
Una colección colaborativa de conjuntos de datos de demostración de robots y recursos de modelos.
Inspeccione la cobertura de tareas, las realizaciones de robots, los formatos de observación/acción y las licencias de datos. Verifique las condiciones de recolección y divisiones antes de utilizar demostraciones para capacitación o evaluación.
Explore las categorías de este recurso
Áreas de aplicación
Educación e investigación ↗Aprenda a utilizar este recurso
Siga una ruta de proyecto por etapas con objetivos de aprendizaje, tareas prácticas y comprobaciones de preparación.
- Recoger manifestaciones y formar una política de imitación. →
- Evaluar responsablemente los modelos visión-lenguaje-acción →
- Construir un conjunto de datos de percepción y un estudio de evaluación. →
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