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example robot data · Gepetto
Exemple de données de robot collecte des modèles URDF de robots à des fins de référence et d'exemples.
Actifs de scène et d'objet
Ensembles de données / Recherche
Open X-Embodiment
Une collection collaborative d’ensembles de données de démonstration de robots et de ressources de modèles.
Aperçu
Une collection collaborative d’ensembles de données de démonstration de robots et de ressources de modèles.
Inspectez la couverture des tâches, les modes de réalisation des robots, les formats d’observation/action et les licences de données. Vérifiez les conditions et les répartitions de la collecte avant d'utiliser les démonstrations pour la formation ou l'évaluation.
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Éducation et recherche ↗Apprenez à utiliser cette ressource
Suivez un parcours de projet par étapes avec des objectifs d'apprentissage, des tâches pratiques et des contrôles de préparation.
- Collecter des démonstrations et former une politique d'imitation →
- Évaluer les modèles vision-langage-action de manière responsable →
- Construire un ensemble de données de perception et une étude d'évaluation →
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MuJoCo Menagerie
Actifs de modèle de robot pour les expériences de simulation et de contrôle MuJoCo.
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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR : un ensemble de données multimodal et multi-scénarios pour les robots terrestres (RA-L2021 & ICRA2022)
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M3DGR · sjtuyinjie
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Aspirateur open source, modèle One - Package de description du robot ROS2
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Description du robot ROS2 pour Proscenic M6 Pro
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