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example robot data · Gepetto
Esempio Robot Data raccoglie modelli URDF di robot per benchmark ed esempi.
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Set di dati / Ricerca
Open X-Embodiment
Una raccolta collaborativa di set di dati dimostrativi di robot e risorse di modello.
Panoramica
Una raccolta collaborativa di set di dati dimostrativi di robot e risorse di modello.
Ispezionare la copertura delle attività, le forme di realizzazione dei robot, i formati di osservazione/azione e le licenze dei dati. Controllare le condizioni e le suddivisioni della raccolta prima di utilizzare dimostrazioni per la formazione o la valutazione.
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Segui un percorso di progetto graduale con obiettivi di apprendimento, attività pratiche e controlli di preparazione.
- Raccogliere dimostrazioni e formare una politica di imitazione →
- Valutare responsabilmente i modelli visione-linguaggio-azione →
- Costruire un set di dati sulla percezione e uno studio di valutazione →
Esplora le raccolte correlate
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MuJoCo Menagerie
Risorse del modello di robot per esperimenti di simulazione ed controllo MuJoCo.
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M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: un set di dati multimodale e multiscenario per robot di terra (RA-L2021 e ICRA2022)
Dimostrazioni di robot
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M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: un set di dati SLAM multisensore, multiscenario e con base di riferimento massiva per robot di terra (IROS2025)
Dimostrazioni di robot
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oomwoo-one · makerspet
Aspirapolvere open source, modello One - Pacchetto descrizione robot ROS2
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proscenic-m6pro · makerspet
Descrizione del robot ROS2 per Proscenic M6 Pro
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