Repositório
Pesquisa
example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Conjuntos de dados / Pesquisa
Open X-Embodiment
Uma coleção colaborativa de conjuntos de dados de demonstração de robôs e recursos de modelo.
Visão geral
Uma coleção colaborativa de conjuntos de dados de demonstração de robôs e recursos de modelo.
Inspecione a cobertura de tarefas, modalidades de robôs, formatos de observação/ação e licenças de dados. Verifique as condições de coleta e fracionamento antes de utilizar demonstrações para treinamento ou avaliação.
Navegue pelas categorias deste recurso
Áreas de aplicação
Educação e pesquisa ↗Aprenda como usar este recurso
Siga um caminho de projeto em etapas com metas de aprendizagem, tarefas práticas e verificações de prontidão.
- Colete demonstrações e treine uma política de imitação →
- Avalie modelos de visão-linguagem-ação de forma responsável →
- Construa um conjunto de dados de percepção e um estudo de avaliação →
Explore coleções relacionadas
Navegar Conjuntos de dados →Mais em Conjuntos de dados
Repositório
Pesquisa
Repositório
Pesquisa
MuJoCo Menagerie
Ativos de modelo de robô para simulação e experimentos de controle MuJoCo.
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
M2DGR · SJTU-ViSYS
M2DGR: um conjunto de dados multimodal e multicenário para robôs terrestres (RA-L2021 e ICRA2022)
Demonstrações de robôs
Repositório
Pesquisa
M3DGR · sjtuyinjie
M3DGR: um conjunto de dados SLAM multissensor, multicenário e de linha de base massiva para robôs terrestres (IROS2025)
Demonstrações de robôs
Repositório
Pesquisa
oomwoo-one · makerspet
Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2
Ativos de cena e objeto
Repositório
Pesquisa
proscenic-m6pro · makerspet
Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro
Ativos de cena e objeto