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RLBench
Un conjunto de tareas para evaluar el aprendizaje de robots con observaciones visuales.
Manipulación
Conjuntos de datos / Investigación
peract_bimanual · markusgrotz
Código para PerAct², un agente de aprendizaje por imitación condicionado por el lenguaje diseñado para la manipulación robótica bimanual utilizando el entorno RLBench. Incluye generación de conjuntos de datos, scripts de entrenamiento y...
Descripción general
Código para PerAct², un agente de aprendizaje por imitación condicionado por el lenguaje diseñado para la manipulación robótica bimanual utilizando el entorno RLBench. Incluye generación de conjuntos de datos, scripts de entrenamiento y...
Propósito del editor: Código para PerAct², un agente de aprendizaje por imitación condicionado por el lenguaje diseñado para manipulación robótica bimanual utilizando el entorno RLBench. Incluye generación de conjuntos de datos, guiones de entrenamiento y herramientas de evaluación para el control de 6 grados de libertad de dos brazos robóticos en tareas complejas.
Revise la tarjeta de datos, la realización, el esquema, las condiciones de recopilación y la licencia específica del conjunto de datos antes de su uso. El acceso a los datos y la idoneidad para una configuración de entrenamiento particular necesitan confirmación por separado.
Información del proyecto
- mantenedor
- markusgrotz
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-02-23
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Perceiver-Actor^2: A Multi-Task Transformer for Bimanual Robotic Manipulation Tasks
- Installation
- Prerequisites
- 1. Environment
- 2. Dependencies
- Pre-Generated Datasets
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