Repozytorium
Badania
RLBench
Zestaw zadań do oceny uczenia się robota za pomocą obserwacji wizualnych.
Manipulacja
Zbiory danych / Badania
peract_bimanual · markusgrotz
Kod dla PerAct², uwarunkowanego językowo agenta uczenia się poprzez imitację, przeznaczonego do dwuręcznej manipulacji robotycznej przy użyciu środowiska RLBench. Obejmuje generowanie zbiorów danych, skrypty szkoleniowe i…
Przegląd
Kod dla PerAct², uwarunkowanego językowo agenta uczenia się poprzez imitację, przeznaczonego do dwuręcznej manipulacji robotycznej przy użyciu środowiska RLBench. Obejmuje generowanie zbiorów danych, skrypty szkoleniowe i…
Cel wydawcy: Kod dla PerAct², uwarunkowanego językowo agenta uczenia się poprzez imitację, przeznaczonego do dwuręcznej manipulacji robotami przy użyciu środowiska RLBench. Obejmuje generowanie zbiorów danych, skrypty szkoleniowe i narzędzia ewaluacyjne do sterowania dwoma ramionami robotów w ramach złożonych zadań z dokładnością 6 stopni DoF.
Przed użyciem sprawdź kartę danych, wykonanie, schemat, warunki gromadzenia i licencję dotyczącą konkretnego zestawu danych. Dostęp do danych i dopasowanie do konkretnego zestawu treningowego wymagają osobnego potwierdzenia.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- markusgrotz
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-02-23
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Perceiver-Actor^2: A Multi-Task Transformer for Bimanual Robotic Manipulation Tasks
- Installation
- Prerequisites
- 1. Environment
- 2. Dependencies
- Pre-Generated Datasets
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Zbiory danych →Więcej w Zbiory danych
Repozytorium
Badania