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RLBench
Um conjunto de tarefas para avaliar a aprendizagem de robôs com observações visuais.
Manipulação
Conjuntos de dados / Pesquisa
peract_bimanual · markusgrotz
Código para PerAct², um agente de aprendizagem por imitação condicionada por linguagem projetado para manipulação robótica bimanual usando o ambiente RLBench. Inclui geração de conjunto de dados, scripts de treinamento e…
Visão geral
Código para PerAct², um agente de aprendizagem por imitação condicionada por linguagem projetado para manipulação robótica bimanual usando o ambiente RLBench. Inclui geração de conjunto de dados, scripts de treinamento e…
Objetivo do editor: Código para PerAct², um agente de aprendizagem por imitação condicionada por linguagem projetado para manipulação robótica bimanual usando o ambiente RLBench. Inclui geração de conjuntos de dados, scripts de treinamento e ferramentas de avaliação para controle 6-DoF de dois braços de robô em tarefas complexas.
Revise o cartão de dados, a modalidade, o esquema, as condições de coleta e a licença específica do conjunto de dados antes de usar. O acesso aos dados e a adequação a uma configuração de treinamento específica precisam de confirmação separada.
Informações do projeto
- Mantenedor
- markusgrotz
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-02-23
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Perceiver-Actor^2: A Multi-Task Transformer for Bimanual Robotic Manipulation Tasks
- Installation
- Prerequisites
- 1. Environment
- 2. Dependencies
- Pre-Generated Datasets
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