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RLBench
Una suite di attività per valutare l'apprendimento dei robot con osservazioni visive.
Manipolazione
Set di dati / Ricerca
peract_bimanual · markusgrotz
Codice per PerAct², un agente di apprendimento per imitazione condizionato dal linguaggio progettato per la manipolazione robotica bimanuale utilizzando l'ambiente RLBench. Include la generazione di set di dati, script di formazione e...
Panoramica
Codice per PerAct², un agente di apprendimento per imitazione condizionato dal linguaggio progettato per la manipolazione robotica bimanuale utilizzando l'ambiente RLBench. Include la generazione di set di dati, script di formazione e...
Scopo dell'editore: codice per PerAct², un agente di apprendimento per imitazione condizionato dal linguaggio progettato per la manipolazione robotica bimanuale utilizzando l'ambiente RLBench. Include la generazione di set di dati, script di formazione e strumenti di valutazione per il controllo 6-DoF di due bracci robotici in attività complesse.
Esaminare la scheda dati, l'incarnazione, lo schema, le condizioni di raccolta e la licenza specifica del set di dati prima dell'uso. L'accesso ai dati e l'idoneità per una particolare configurazione di allenamento richiedono una conferma separata.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- markusgrotz
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Apache-2.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-02-23
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Perceiver-Actor^2: A Multi-Task Transformer for Bimanual Robotic Manipulation Tasks
- Installation
- Prerequisites
- 1. Environment
- 2. Dependencies
- Pre-Generated Datasets
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