Förvar
Forskning
RLBench
En uppgiftssvit för att utvärdera robotinlärning med visuella observationer.
Manipulering
Datauppsättningar / Forskning
peract_bimanual · markusgrotz
Kod för PerAct², ett språkbetingat imitationsinlärningsmedel designat för bimanuell robotmanipulation med RLBench-miljön. Det inkluderar generering av dataset, träningsskript och...
Översikt
Kod för PerAct², ett språkbetingat imitationsinlärningsmedel designat för bimanuell robotmanipulation med RLBench-miljön. Det inkluderar generering av dataset, träningsskript och...
Utgivarens syfte: Kod för PerAct², ett språkbetingat imitationsinlärningsmedel designat för bimanuell robotmanipulation med RLBench-miljön. Det inkluderar datauppsättningsgenerering, träningsskript och utvärderingsverktyg för 6-DoF-kontroll av två robotarmar över komplexa uppgifter.
Granska datakortet, utförandet, schemat, insamlingsvillkoren och den datauppsättningsspecifika licensen före användning. Dataåtkomst och passform för en viss träningsuppställning behöver separat bekräftelse.
Projektinformation
- Underhållare
- markusgrotz
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-02-23
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Perceiver-Actor^2: A Multi-Task Transformer for Bimanual Robotic Manipulation Tasks
- Installation
- Prerequisites
- 1. Environment
- 2. Dependencies
- Pre-Generated Datasets
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Forskning