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RLBench
Eine Aufgabensuite zur Bewertung des Roboterlernens mit visuellen Beobachtungen.
Manipulation
Datensätze / Forschung
peract_bimanual · markusgrotz
Code für PerAct², einen sprachkonditionierten Imitationslernagenten, der für die bimanuelle Robotermanipulation unter Verwendung der RLBench-Umgebung entwickelt wurde. Es umfasst die Generierung von Datensätzen, Trainingsskripte und…
Übersicht
Code für PerAct², einen sprachkonditionierten Imitationslernagenten, der für die bimanuelle Robotermanipulation unter Verwendung der RLBench-Umgebung entwickelt wurde. Es umfasst die Generierung von Datensätzen, Trainingsskripte und…
Zweck des Herausgebers: Code für PerAct², ein sprachkonditionierter Imitationslernagent, der für die bimanuelle Robotermanipulation unter Verwendung der RLBench-Umgebung entwickelt wurde. Es umfasst die Generierung von Datensätzen, Trainingsskripte und Bewertungstools für die 6-DoF-Steuerung von zwei Roboterarmen bei komplexen Aufgaben.
Überprüfen Sie vor der Verwendung die Datenkarte, die Ausführungsform, das Schema, die Erfassungsbedingungen und die datensatzspezifische Lizenz. Der Datenzugriff und die Eignung für einen bestimmten Trainingsaufbau erfordern eine gesonderte Bestätigung.
Projektinformationen
- Betreuer
- markusgrotz
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-02-23
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- Perceiver-Actor^2: A Multi-Task Transformer for Bimanual Robotic Manipulation Tasks
- Installation
- Prerequisites
- 1. Environment
- 2. Dependencies
- Pre-Generated Datasets
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