Bewaarplaats
Onderzoek
RLBench
Een takenpakket voor het evalueren van robotleren met visuele observaties.
Manipulatie
Gegevenssets / Onderzoek
peract_bimanual · markusgrotz
Code voor PerAct², een taalgeconditioneerde imitatieleeragent ontworpen voor bimanuele robotmanipulatie met behulp van de RLBench-omgeving. Het omvat het genereren van datasets, trainingsscripts en...
Overzicht
Code voor PerAct², een taalgeconditioneerde imitatieleeragent ontworpen voor bimanuele robotmanipulatie met behulp van de RLBench-omgeving. Het omvat het genereren van datasets, trainingsscripts en...
Doel van de uitgever: Code voor PerAct², een taalgeconditioneerde imitatieleeragent ontworpen voor bimanuele robotmanipulatie met behulp van de RLBench-omgeving. Het omvat het genereren van datasets, trainingsscripts en evaluatietools voor 6-DoF-besturing van twee robotarmen voor complexe taken.
Controleer vóór gebruik de datakaart, uitvoering, schema, verzamelvoorwaarden en datasetspecifieke licentie. Gegevenstoegang en geschiktheid voor een bepaalde trainingsopstelling vereisen een afzonderlijke bevestiging.
Projectinformatie
- Onderhouder
- markusgrotz
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-02-23
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Perceiver-Actor^2: A Multi-Task Transformer for Bimanual Robotic Manipulation Tasks
- Installation
- Prerequisites
- 1. Environment
- 2. Dependencies
- Pre-Generated Datasets
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Onderzoek