数据集

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使用 Clearpath Jackal 机器人捕获的包文件，该机器人配备有 Velodyne VLP-16 和低端 IMU 传感器。发布的点云主题是 \velodyne_points。已发布的 IMU 数据...

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用于多机器人SLAM的大规模多机器人数据集

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EgoDex:从大规模自我中心视频中学习灵巧操作

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用于模拟人形控制的多任务数据集

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用于Nexus 4WD麦克纳姆轮机器人的机器人描述和凉亭模拟的ROS存储库

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机器人示教数据集和模型资源的协作集合。

开源

Pepper机器人为mc_rtc定制的描述包。

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PerAct2的代码，一种语言调节的模仿学习代理，设计用于使用RLBench环境的双手机器人操作。它包括数据集生成、训练脚本和……

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控制AI机器人。社区驱动的 UI 中间件，用于控制机器人、记录数据集、训练动作模型。与 SO-100 和 SO-101 兼容

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PHUMA提供用于人形运动的代码和数据生成资源。

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使用URDF描述四足机器人的ROS节点

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RealSee3D:多视图RGB-D数据集，结合真实世界捕获和程序生成的场景，以及用于不同3D视觉研究的可扩展注释。

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用于具身智能研究的多平台机器人操纵数据。

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支持视觉动力学和操纵研究的机器人交互数据。

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用于人形机器人、四足机器人和机械臂的 ROS2 描述包

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利用深度神经网络检测机器人抓取位置。该模型在康奈尔抓取数据集上进行训练。这是一个主要基于论文“Real-Time GraspDetectionUsing…”的实现

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这是论文“Robots Pre-Train Robots: Manipulation-Centric Robotic Representation from Large-Scale Robot Datasets”的正式实现。

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为自动驾驶、机器人和4D感知任务设计的大规模开放3D数据集

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来自论文“Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models”的模型 RT-1-X 和 RT-2-X 的 Pytorch 实现

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S3E:用于协作SLAM的多机器人多模态数据集

开源

简单人形机器人的URDF和SRDF刚体模型。

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SiT数据集：社交导航机器人的社交互动行人轨迹数据集

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STONE数据集：用于越野机器人导航的可扩展多模态环视3D可穿越性数据集

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发布在Clearpath Robotics仓库中获取的新颖数据集。