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数据集 / 科研
Kimera-Multi-Data · MIT-SPARK
用于多机器人SLAM的大规模多机器人数据集
概述
A large-scale multi-robot dataset for multi-robot SLAM
Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- MIT-SPARK
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-07-07
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Kimera-Multi-Data：A large-Scale Multi-Robot Dataset for Multi-Robot SLAM
- Description:
- Platforms
- Data format
- Ground Truth
- Citation
