具身智能与机器人资源导航
查找用于学习的机器人演示、运动数据和场景资产。
eDO机器人的URDF描述包。
Flexiv机器人的URDF机器人描述。
LimX人形机器人的机器人描述和仿真模型资产。
Pepper机器人为mc_rtc定制的描述包。
简单人形机器人的URDF和SRDF刚体模型。
LimX TRON1平台的机器人描述模型。
LimX TRON2A变体的机器人描述和仿真模型。
知道属于这里的资源吗？
代码仓库
