数据集

开源

LimX TRON1平台的机器人描述模型。

开源

LimX TRON2A变体的机器人描述和仿真模型。

科研

为配置有Champ Legged Robots Research Repository的Unitree Go2机器人开发机器人描述模型

科研

Unity 上启用 ROS/ROS2 的传感器模型（资产）

科研

UrbanNav:在亚洲城市峡谷（包括东京和香港）收集的开源定位数据

科研

论文“利用移动机器人的导航经验学习自我监督的可遍历性：风险感知自我训练方法（IEEE RA-L)”的数据集

科研

机器人滑动接触的大规模同步视觉-触摸-音频数据集

科研

视觉SLAM系统和数据集的综合框架

科研

🏞️ [IEEE ICRA2023] 论文“Wild-Places：非结构化自然环境中激光雷达地点识别的大规模数据集”的官方存储库将出现在 2023 年 IEEE International…

科研

Touchdown提供自然语言导航和空间推理数据。

科研

用于身体和物体重建研究的人-物体交互数据。

科研

用于研究对象交互的全身人体抓取数据。

科研

用于视觉学习和模拟研究的3D对象资产。

科研

机器人操作学习的示范采集项目。

科研

用于感知和场景研究的带注释的3D形状的存储库。