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Wild-Places · csiro-robotics
🏞️ [IEEE ICRA2023] 论文“Wild-Places：非结构化自然环境中激光雷达地点识别的大规模数据集”的官方存储库将出现在 2023 年 IEEE International…
概述
🏞️ [IEEE ICRA2023] The official repository for paper "Wild-Places：A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" To appear in 2023 IEEE International…<br><br>Publisher purpose：🏞️ [IEEE ICRA2023] The official repository for paper "Wild-Places：A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments" To appear in 2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- csiro-robotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Wild-Places：A Large-Scale Dataset for Lidar Place Recognition in Unstructured Natural Environments
- Contents
- Updates
- Download Instructions
- Benchmarking
- Pre-trained Model Checkpoints
