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RT-X · kyegomez
来自论文“Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models”的模型 RT-1-X 和 RT-2-X 的 Pytorch 实现
概述
Pytorch implementation of the models RT-1-X and RT-2-X from the paper："Open X-Embodiment：Robotic Learning Datasets and RT-X Models"<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- kyegomez
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-04
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- RT-X
- Appreciation
- Install
- Usage
- RTX1
- Use a pre-trained MaxVit model from pytorch
