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jackal_dataset_20170608 · RobustFieldAutonomyLab
使用 Clearpath Jackal 机器人捕获的包文件，该机器人配备有 Velodyne VLP-16 和低端 IMU 传感器。发布的点云主题是 \velodyne_points。已发布的 IMU 数据...
概述
Bag files captured using a Clearpath Jackal Robot, which is equipped with a Velodyne VLP-16 and low-end IMU sensor. The published point cloud topic is \velodyne_points. The published IMU data…<br><br>Publisher purpose：Bag files captured using a Clearpath Jackal Robot, which is equipped with a Velodyne VLP-16 and low-end IMU sensor. The published point cloud topic is \velodyne_points. The published IMU data topic is \imu\data.<br><br>Review the data card, embodiment, schema, collection conditions and dataset-specific license before use. Data access and fit for a particular training setup need separate confirmation.
项目信息
- 维护者
- RobustFieldAutonomyLab
- 主要语言
- Not specified
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2021-02-02
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- About Dataset
- Environment
- Cite *LeGO-LOAM*
